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關于擬提名推薦2019年度廣東省科學技術獎項目的公示

根據《廣東省科學技術廳關于2019年度廣東省科學技術獎提名工作的通知》的要求，現將我市擬提名推薦申報2019年度廣東省科學技術獎的項目予以公示，公示期為7天。任何單位和個人對推薦項目有異議的，可以書面形式提出。異議應當簽署真實姓名或加蓋單位公章，并注明聯系方式，否則不予受理。

聯系電話：0663-8768138

地址：揭陽市榕城區臨江北路市機關辦公大院2號樓十樓1035室，郵政編碼：522000

附件：揭陽市擬提名推薦2019年度廣東省科學技術獎項目公示表

揭陽市科學技術局

2019年9月17日

附件：揭陽市擬提名推薦2019年度廣東省科學技術獎項目公示表

項目名稱	工業機器人核心零部件及智能制造集成裝備技術研發和應用
主要完成單位	1.巨輪智能裝備股份有限公司
2.廣東工業大學
3.巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司
4.巨輪中德機器人智能制造有限公司
主要完成人（職稱、完成單位、工作單位）	1. 鄭栩栩(高級工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責項目全過程技術的研制開發，特別是關鍵技術的研制開發和新產品的試制，對項目研發全過程進行監控和管理。)
2.楊煜俊（副教授、廣東工業大學、廣東工業大學、負責項目全過程技術的研制開發，特別是關鍵技術的研制開發和新產品的試制，對項目研發全過程進行監控和管理。）
3.洪福(高級工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責項目的可行性研究，編制項目實施計劃和管理辦法，參與集成技術研究單元控制系統研究，研究對研發過程和制造過程的技術、經濟資料整理、歸類、存檔和進行階段性總結，以及人、財、物的調度、監控、管理，確保項目順利成功實施。)
4.奚稱平(工程師、巨輪中德機器人智能制造有限公司、巨輪中德機器人智能制造有限公司、負責機器人RV減速機工藝、技術研究，作為主要技術負責人，開展RV減速機研制工作。)
5.吳立華（高級工程師、廣東工業大學、廣東工業大學、作為高校研究團隊的技術帶頭人，負責機器人控制、視覺技術的研發與應用。）
6.吳豪(高級工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責RV減速機工藝研發，并負責減速機專用設備的研制與應用工作，是科技項目主要參與人。)
7.陳新度（教授、廣東工業大學、廣東工業大學、作為高校研究團隊的技術帶頭人，負責機器人控制、視覺技術的研發與應用。）
8.池永華(工程師、巨輪中德機器人智能制造有限公司、巨輪中德機器人智能制造有限公司、負責項目工藝路線的確定、工藝流程的設計、工藝過程的控制。)
9.畢輝(工程師、巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司、巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司、負責機器人控制器開發，包括控制器框架及算法研究等，負責機器人3D視覺技術研究與應用。)
10.羅浩彬(工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責工程調試與實施，開發單元控制系統，組建柔性生產單元，并進行產品調試和試運行，優化加工工藝。)
11.郭應斌(工程師、巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司、巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司、負責機器集成裝備與技術研發工作，并研究在負責工況下的機器人運控控制等工作。)
12.胡常偉（副教授、廣東工業大學、廣東工業大學、負責項目研制和生產全過程的計算機輔助設計及程序編制，確保項目產品加工精度。）
13.蔡桂陽(助理工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責專用加工設備的研制工作及批量化生產工作，協助開展RV減速機加工工藝研究。)
項目簡介	一、高精密RV減速機加工工藝及核心量產設備。研究優化了RV減速機結構、制造工藝；研制了減速機加工、裝配、檢測等整套量產技術。二、機器人動力學控制算法及基于“PC實時系統+高速總線”開放式控制器。研究了振動抑制控制算法；研制了基于實時Linux系統和EtherCAT總線的機器人控制器。三、機器視覺、柔性示教和機器人單元調度算法等系統集成技術。研制了機器人定位與缺陷檢測系統；發明了一種基于空間力信息的手動拖動柔性示教系統；發明了一種基于電磁力的一維恒力裝置及其控制算法；研究了多機器人制造單元調度快速求解算法。四、機器人集成智能制造單元研發和應用。綜合上述機器人關鍵零部件與集成技術，研制了系列高速輕載工業機器人以及機器人智能制造單元，在五金、輪胎、陶瓷衛浴、汽配等行業打磨拋光、噴涂、檢測中得到廣泛應用。
代表性論文專著目錄	論文1：
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論文10：
知識產權名稱	專利1：
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軟件著作權3：
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專利2：
推廣應用情況	項目成果作為工業裝備，在多個制造業領域應用，帶動千億級產業轉型升級，項目主要技術成果廣泛應用輪胎制造、機械制造、打磨拋光、衛浴、汽配等行業，自2015年以來，項目成果已在多個工業領域推廣應用，取得較好的效益，其中：（1）輪胎制造行業：項目成果在輪胎成型智能制造方面應用廣泛，已銷售輪胎智能制造裝備超過800臺/套，近年來，輪胎企業通過應用本項目成果制造輪胎超過2600萬條，產值逾105億元，其中，國內最大輪胎制造企業中策橡膠集團有限公司近三年來應用本項目成果新增銷售約10.5億元，進一步鞏固其國內領先地位。（2）機械加工行業：近3年累計銷售機械加工智能自動化裝備/生產線超過1300臺/套/條，近年來，機械加工行業應用本項目成果產生產值超過32億元。（3）打磨拋光行業：累計應用機器人打磨拋光設備200臺/套，服務用戶超過300家。（4）衛浴噴涂行業：累計應用噴涂自動化集成裝備及系統約80臺/套，新增產值約18億元。（5）其他應用領域：項目成果在制鞋、模具制造等行業應用也取得較好的經濟效益。